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Hay una serie de itinerarios y variantes para conocer a fondo el Parque Natural de Peñalara y el entorno del Puerto de Los Cotos. Algunas de estas variantes permiten conectar las rutas entre si, aunque debido a la dificultad de algunas de ellas se recomienda informarse previamente en la Casa del Parque Los Cotos.
Por motivos de conservación estas son las únicas rutas autorizadas dentro del Parque Natural, por lo que los senderistas no podrán abandonar en ningún momento estas sendas. No obstante, mientras dure la cubierta nival y ésta tenga el espesor suficiente, se permitirá la circulación libre, salvo en aquellas zonas que por medidas de gestión y conservación, se encuentren acotadas. Se tendrá especial cuidado durante el deshielo en no abandonar los senderos debido a la fragilidad del suelo y a la facilidad de erosión y deterioro cuando alternen zonas nevadas con zonas sin nieve.
Casa del Parque Los Cotos - Pico Peñalara
 Esta ruta le llevará al punto más alto de la sierra de Guadarrama, el pico de Peñalara (2.428 m.s.n.m.). La ruta parte de la Casa del Parque Los Cotos, donde le ofrecerán información y documentación sobre el Parque y sus rutas. El camino sube hasta el Mirador de la Gitana y el Cobertizo del Depósito, que deberá dejar a su derecha para continuar por la pista forestal. Tras un par de vueltas del camino en continuo ascenso, encontrará que la pista que sale a la derecha. Siga recto, sin desviarse, y remontará una fuerte subida hasta la cota 2.100. Allí encontrará un nuevo cruce de caminos. El de la derecha lleva al refugio Zabala, pero deberá seguir recto por la pista que sube haciendo zetas por la ladera de Peñalara hasta Dos Hermanas. Es importante que en esta zona no abandone la senda para atajar, pues es una de las zonas en las que la restauración de Peñalara es más delicada. A partir de Dos Hermanas basta seguir la cuerda para llegar al Pico de Peñalara.
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Casa del Parque Los Cotos - Zona del Zabala
 Esta ruta comparte el trazado con la Ruta 1 pasando por el Mirador de la Gitana y el Cobertizo del Depósito y supera un fuerte desnivel hasta la zona 2.100. Al llegar a este punto un cruce de caminos lleva al Pico Peñalara o a la zona del Zabala si tomamos el camino de la derecha. A partir de este punto se accede sin dificultad a la zona del Zabala, donde se levanta un pequeño refugio inaugurado en 1927 en memoria de uno de los montañeros más singulares de la época. Está situado en una repisa desde la que se domina el Circo y la Laguna de Peñalara. Un excelente mirador desde donde interpretar el complejo glaciar de Peñalara y admirar el paisaje.
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Casa del Parque Los Cotos - Laguna Grande de Peñalara
 Es quizá la ruta más conocida de Peñalara. Permite recorrer el circo glaciar de Peñalara hasta llegar a la Laguna Grande, la laguna de alta montaña de origen glaciar más importante del Guadarrama. Debido a los problemas de erosión y a los impactos derivados del paseo por sus orillas se ha tenido que acordonar su perímetro y declarar el área cono Zona de Máxima Reserva.
El camino asciende hasta el Mirador de la Gitana y el Cobertizo del Depósito. En este punto sale a la derecha una senda (con unos escalones al principio) llamada Camino del Agua. Sígala e irá bordeando la ladera de Peñalara ganando altura progresivamente. Llegará a la salida de la Hoya de Peñalara, donde se encuentra un chozo de vigilancia del Parque Natural. La senda continua, sin pérdida posible por las pasarelas que evitan el impacto de los miles de visitantes que llegan a la Laguna Grande de Peñalara.
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Casa del Parque - Laguna de Los Pájaros
 Es la ruta más larga dentro del Parque, con algún tramo de fuerte desnivel. Atraviesa casi todo el Parque permitiendo descubrir gran parte de la riqueza natural y paisajística de Peñalara. En su recorrido se pasa por dos Zonas de Máxima Reserva en las que es imprescindible no abandonar el camino marcado y así disminuir los impactos que ocasionamos los miles de visitantes que llegamos todos los años.
La ruta parte de la Casa del Parque y comparte parte del trazado con la Ruta 3. El camino sube hasta el Mirador de la Gitana y el Cobertizo del Depósito. En este punto sale a la derecha una senda (con unos escalones al principio) denominada Camino del Agua. Sígala e irá bordeando la ladera de Peñalara ganando altura progresivamente. Un poco antes de llegar al chozo de vigilancia del Parque Natural situado en la entrada a la Hoya de Peñalara, verá un puente a su derecha. Crúcelo y tome el sendero con fuerte pendiente que sube hasta media altura de la morrena lateral del circo de Peñalara. En este punto la senda se desvía hacia la derecha, llevándole tras un largo paseo hasta la laguna de Los Pájaros, declarada Zona de Máxima Reserva por sus valores naturales.
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Ruta circular desde el Puerto de Los Cotos por el Arroyo de la Hoya del Toril
 Esta Ruta recorre uno de los pinares más hermosos de la Comunidad de Madrid. Casi toda ella transcurre bajo la sombra de pinos silvestres, tejos y acebos entre otras muchas especies vegetales que dan cobertura a una fauna realmente singular. Esta ruta comparte algunos tramos de las Rutas Verdes 1 y 5 que comunican Los Cotos con Rascafría.
Desde el aparcamiento del puerto de Los Cotos tome la carretera que se dirige a Valdesquí. Al poco encontrará una entrada hacia la izquierda, con un barrera para impedir el paso de vehículos. Siguiendo este sendero que coincide con el trazado de la Ruta Verde 1 llegará al Refugio del Pingarrón, con excelentes vistas sobre la cabecera del Valle de El Paular. Desde el refugio, el sendero le llevará en bajada hasta el arroyo de la Angostura. Continúe por el sendero, siguiendo las balizas de la Ruta Verde 1, hasta cruzar de nuevo el arroyo de la Angostura y encontrar el arroyo de la Hoya del Toril. Un poco más adelante, deberá abandonar la ruta verde 1 (pasada la Baliza 19, a unos 200 metros) y subir por el Camino de las Vueltas, que describe acentuadas "zetas", hasta la carretera M-604. Crucela con las máximas precauciones y siga el camino que discurre paralelo a ella hacia el puerto de Los Cotos.
Esta ruta tiene una variante que nos permite subir al Cerro del Cuco antes de regresar al Puerto de Los Cotos. Tras cruzar la M-604 seguiremos el trazado de la RP6 un kilómetro, y antes de cruzar el arroyo de la Hoya del Toril divisaremos a nuestra derecha una construcción. Abandonaremos el camino principal para subir hasta esa casa, donde encontraremos el trazado de la Ruta Verde 5. Siguiendo esta ruta durante unos 500 metros, llegaremos hasta la pradera alomada del Cerro del Cuco. Para regresar al Puerto de los Cotos bastará con seguir el trazado de la Ruta Verde 5
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