Al Parque Natural de Peñalara se puede acceder en coche, en autobús y en tren de Cercanías.

• En coche: (Hay aparcamiento a la entrada del Parque)
  • Por la carretera A-1 hasta Lozoyuela, donde se toma la carretera M-604 que conduce a Lozoya y Rascafría. Una vez pasada esta última localidad se continúa hasta el Puerto de los Cotos.
  • Por la A-6, hasta la salida Villalba-Navacerrada, donde se sigue dirección al Puerto de Navacerrada. Al llegar a este punto se continúa hasta el Puerto de los Cotos.
  • Tomando la M-607 hay dos opciones: la más rápida es seguir hasta Navacerrada, donde se toma la M-601 que llega al Puerto de Navacerrada. En este punto se coge la M-604 hasta el Puerto de los Cotos. La segunda opción, algo más larga pero de gran interés paisajístico es seguir la M-607 hasta pasar Colmenar Viejo, continuar por la M-609 hasta Soto del Real, y seguir por la M-611 cruzando Miraflores de la Sierra y el puerto de la Morcuera. Por esta carretera se alcanza Rascafría, desde donde se sigue la M-604 hasta el puerto de Los Cotos.


• En autobús: Línea 691 desde Moncloa, sólo los autobuses con destino final en Valdesquí. Hay que bajarse en la parada de Cotos. Puedes consultar los horarios aquí.
  


• En tren: Línea C8b de Cercanías, hasta Cercedilla, y desde esta localidad se toma la línea C9 hasta la última parada (Cotos). Puedes consultar los horarios aquí.