Está situada en el casco urbano de Rascafría. Se trata de un bello conjunto donde se combinan diferentes estéticas que van desde las tardogóticas, pasando por las renacentistas, hasta llegar a elementos decorativos barrocos.

Acerca de su autoría no existe total seguridad, aunque se cree realizada por el gran arquitecto Gil de Hontañón, pues hay constancia documental de que vivió en Rascafría hacia el año 1500, fecha en que fue bautizado en la localidad su hijo Rodrigo.

Así, la Iglesia data del siglo XV, aunque desde entonces ha sufrido importantes modificaciones: reformas durante los siglos XVII y XVIII, reedificación y restauración en 1952. El chapitel de pizarra que corona la torre es producto de dicha restauración. La Iglesia guarda importantes esculturas y algunas pinturas procedentes del Monasterio de El Paular que fueron trasladadas tras la desamortización y que el pueblo de Rascafría ha cuidado desde entonces.

Está situada en el casco urbano de Oteruelo. Es una iglesia que data del siglo XVIII, muy deteriorada tras la Guerra Civil, y que fue restaurada en 1944 por Rodolfo García Pablos.

Su interés arquitectónico radica en la espadaña del siglo XII, formada por dos cuerpos, que se conserva.

En su interior guarda un interesante relieve del Santo Entierro del siglo XVI (Luis de Villoldo) y una Inmaculada del siglo XVII.